Graco wurde 1942 in Philadelphia, Pennsylvania, von Russell Gray und Robert Cone als Graco Metal Products als ein Unternehmen, das Maschinen- und Autoteile herstellte, gegründet. Rex Thomas, einer von zwei Ingenieuren, die ein nachhaltiges Produkt entwickeln sollten, beobachtete seine Frau, wie sie auf der Veranda ihr Baby in einer Schaukel mit einer Schnur schaukelte, während sie ein Buch las. Das weckte ihn ihm die Frage: “Warum bauen wir nicht eine automatische Babyschaukel?” Nach 18 Monaten Forschungs- und Entwicklungsarbeit entstand 1955 die „Swyngomatic”, die erste automatische Babyschaukel der Welt.

1998 erwarb Rubbermaid den Autositzhersteller Century und führte den „Snugride”-Kinderautositz ein, der sich zum meistverkauften Kinderautositz Amerikas entwickelte. Century führte ein “Travel-System” ein, bei dem ein Autositz zum einfachen Transport auf einen Kinderwagen montiert werden konnte.

Im selben Jahr wurde Graco von Rubbermaid übernommen. Ein Jahr später wurde das Unternehmen von der Newell Company übernommen und Newell wurde zu Newell Rubbermaid.

Im Jahr 2016 änderte Newell Rubbermaid seinen Namen in Newell Brands, als das Unternehmen Jarden übernahm.

Im Jahr 2002 brachte Graco den “Turbo Booster” auf den Markt, einen Sitzerhöhungssitz, der Eltern dabei helfen sollte, die in vielen Staaten erlassenen Gesetze einzuhalten, nach denen Kinder im Auto sitzen müssen.